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Introduction Robot thérapie - Médiateur - Compagnon

 

Les troubles du spectre autistique (TSA) sont caractérisé par une large des anomalies dans les interactions sociales et la communication, ainsi que sévèrement restreint les intérêts et hautement les comportements répétitifs . Les déficits les plus difficiles pour le traitement sont d'ordre social, exprimée comme déficiences de communication sociale (verbale et non verbale), et socio-émotionnel réciprocité (c'est-à-dire, des difficultés de compréhension et d'exprimer des idées, des sentiments, des intentions, et préférences - la théorie de l'Esprit). Tous ces déficits sociaux limitent les possibilités des individus atteints de TSA à s'engager dans de véritables interactions réciproques.

 

Donc l'un des principaux objectifs des interventions spécialement développé pour les enfants atteints de TSA est d'engager les enfants dans leurs interactions sociales afin d'améliorer leurs capacités de communication et socio-émotionnel de la réciprocité (Base du projet rob'Autisme).

 

Plusieurs études ont exploré la valeur potentielle des robots social comme partenaires d'interaction en tâches sociales avec des enfants atteints de TSA (Dautenhahn, te Boekhorst, & Billard, 2004; Vanderborght et al., 2012; Kim et al., 2013), surtout parce que l'information sociale qui doit être apprise par l'enfant est présenté d'une manière qui soit facilement compris et identifie clairement les comportements attendus, les enjeux qui sont importants pour le succès de l'apprentissage de comportements sociaux (Quirmbach, Lincoln, Feinberg- Gizzo, Ingersoll, & Andrews, 2009; Chevallier, Kohls, Troiani, Brodkin du, & Schultz, 2012). Un autre des explications possibles pour les préférences des enfants pour les outils technologiques peuvent être déduites de l' Empathizing-Systemizing (E-S) Théorie de sexe psychologique des différences, proposé par Baron-Cohen, (p. ex., Baron-Cohen, 2009; Knickmeyer Baron-Cohen,, & Belmonte, 2005), qui stipule que les hommes ont plus de systématisation de tendances (c'est-à-dire analyser un système en ce qui concerne les règles qui la régissent, afin de prédire son comportement) comparativement aux femmes, qui manifestent beaucoup plus  d'empathie (c'est-à-dire: tendances à identifier un autre état mental et à y répondre de façon appropriée). Par conséquent, le choix d'un robot-thérapie améliorée pour l'intervention psychologique dans l'autisme est justifiée par plusieurs avantages dérivés de l'théories mentionnées ci-dessus, comme l'incarnation du robot offre les êtres humains comme des indices sociaux, tout en gardant en même temps le rapport objets-simplicité. Cette question est vraiment importante lors de l'adressage d'enfants atteints d'autisme, en particulier parce que la complexité des comportements humains peut ne pas leur permettre d'apprendre correctement lors de l'interaction avec les gens. En outre, le robot travaille comme un systèmes qui disposent de règles qui peuvent être régis, permettant aux utilisateurs de prédire son comportement, et les opérateurs d'augmenter progressivement la complexité des tâches. Un autre point est que les tâches élaborées dans ce paradigme peut être répété dans des formats similaires sans entraîner de fatigue.

 

Les études sur l'utilisation de robots sociale pour les enfants atteints de TSA ont abordé un large éventail de compétences sociales, à l'aide de conceptions différentes de robots et de différents scénarios. Concernant les types de capacités étudiés, les trois examens majeurs dans le domaine de l'aide sociale pour les enfants atteints d'un TSA robots suggèrent que la plus étudiée des capacités dans l'interaction enfant-robot de thérapie sont les suivants : l'imitation, l'attention partagée, le regard, le contact oculaire, l'attention, se concentrer, la communication, la lecture, tournez - le prendre, et les réactions émotionnelles (Cabibihan, Javed, & Aljunied, 2013; Diehl, Schmitt, Villano, & Crowell, 2012; Scassellati, Matarić Admoni, &, 2012). 

 

 

Le robot Médiateur

 

Plusieurs théories ont tenté d'expliquer pourquoi les enfants atteints d'autisme préfèrent interagir avec des outils technologiques. L'une d'elles, la théorie de l'esprit (Baron-Cohen, 1997) explique que les enfants avec l'autisme ont tendance à avoir des difficultés à identifier les états mentaux d’autrui (p. ex., les croyances, les intentions, les émotions) qui peuvent entraîner certaines difficultés dans l'interaction avec autrui. Par conséquent, il est peut être très difficile pour eux de comprendre l’aspect social des interactions humaines et donc, ils préfèrent des outils technologiques afin de simplifier leurs interactions et de les rendre plus prévisible et compréhensible.

 

Le choix d’une approche robot-médiateur, approche de l'intervention psychologique pour enfants TSA est justifiée par plusieurs avantages : 1) Les enfants atteints de TSA sont plus sensible aux commentaires, lors de l'administration via la technologie plutôt qu'un être humain (Ozonoff, 1995);  Les similitudes anthropomorphiques du robot offre des indices sociaux similaires aux êtres humains, tout en gardant en même temps l’aspect objets-simplicité; 3) Les robots peuvent être programmés pour augmenter progressivement la complexité des tâches, et présenter uniquement les renseignements pertinents; par ailleurs, les informations peuvent être répétés dans le même format, sans entraîneur fatigue ; 4) des robots sont prévisibles et, par conséquent, contrôlable, permettent de faire des erreurs en toute sécurité et de donner la possibilités de former un large éventail de facteurs sociaux et comportements de communication pour se préparer et reproduire en situation réelle de la vie courante.

 

En tenant compte que les individus ont tendance à en savoir plus de l'interaction avec la technologie plutôt que de l'interaction avec les êtres humains, les robots pourrait avoir le potentiel pour être utilisé dans les thérapies de l’autisme comme médiateurs entre les modèles humains et patients TSA (David, Matu, & David, 2014). Dans l'approche Robot-Médiateur le robot agit comme un intermédiaire pour l’utilisateur et il lui permet de réagir plus vite et mieux avec les gains provenant d’une intervention thérapeutique comme condition par rapport au classique (thérapeute - interaction enfant). Le robot agit comme un élément nécessaire dans le processus et sans quoi, le progrès de l'apprentissage sera plus lent et ; Peut-être le traitement permettrait d'atteindre des résultats plus pauvres (David, et al., 2014). Dans nos tâches spécifiques, les enfants atteints de TSA pourraient avoir une plus grande performance lorsqu'il s'agit de capacités comme : l'imitation, l'attention partagée et tournez à prendre lors de l'utilisation du robot comparativement à des interventions standard.

 

L’imitation joue un rôle très important dans le développement, en jetant les bases de la communication et de la langue. Il existe les preuves de l’importance considérables de l'imitation dans les lacunes dans enfants TSA (Williams, Whiten et Singh, 2004). Il y a aussi des données empiriques suggérant que des séances répétées d'imitation mène à l'amélioration des compétences et au renforcement d'imitation de la sensibilité sociale chez les enfants (Field et al., 2001). En ligne avec les études précédentes (Dautenhahn & Billard, 2002; Robins et al., 2005; Tapus et al., 2012), nous supposons que l'utilisation de robots comme partenaires d'imitation pour les enfants atteints de TSA peuvent fournir un cadre simplifié, sûre, prévisible et fiable de l'environnement.

 

Concernant l'attention partagée (JA) elle est considéré avoir un rôle central dans le développement des compétences linguistiques et sociales pour les enfants atteints de TSA (Murray et coll. 2008; Whalen et al. 2006). Les comparaisons entre les enfants atteints de TSA et d'autres populations d'enfants, avec et sans handicap a montré que les enfants atteints de TSA affichent des déficits dans le maintien du regard, en gestuelles JA et montrer qu'ils sont moins sensibles aux JA épisodes (Charman, 2003; Loveland, 2007). « Emerging research in rat »  montre que les robots peuvent être employées afin d'éliciter les épisodes JA (Robins et al., 1991). 2009).

 

Le tourner-prenant, les compétences sont fréquemment ciblés dans les interventions d’aptitudes sociales pour les enfants handicapés. Tourner-prenant renvoie à " lisser les échanges entre partenaires communicatif" (Goldstein et coll., 2002) et inclut les comportements comme : rapide, l'évitement des chevauchements tournant, respect des tâches qui sont nécessaires pour être répondu et sujet-parenté (Stanton- Chapman & Snell, 2011). La prise de virage réussi exige des enfants à maintenir leur tour, qui est souvent très difficile pour les enfants avec autisme, au moment d'interagir avec des pairs ou avec des adultes. Les robots sociales se sont révélée être de bons partenaires sociaux à jouer avec les enfants atteints de TSA (Wainer et al., 2010).